正当防卫是指在非法侵害的情况下，被侵害的人可以采取必要的防卫行为，不负刑事责任。在刑法中，对正当防卫作了明确的规定，范围也比较广泛，常见的包括以下几种情况：
1、立即必要防卫。是指在被侵犯的当时，为了消除当前的危险而采取的防卫行为，没有过度。比如，当你正在路上行走时，突然有人想要袭击你，此时你采取的自卫行为属于立即必要防卫情况。
2、防卫过当。是指在立即必要防卫的情况下，由于马上的情况激发了人的急躁、紧张，而导致采取的行为过于激烈，超出了必要防卫的范围，但是情况也要分析清楚，不能掩盖侵权者的行为。比如，当你正在路上行走时，突然有人袭击你，你使用了过于激烈的力量报复对方，超出了必要防卫的范围，此时你属于防卫过当情况。
3、紧急避险。是指在没有时间思考的情况下，采取的必要手段，避免可能发生的危险。比如，当你遇到地震或火灾等灾害时，采取任何避难的行为属于紧急避险情况。
