和父母一直生活在一起自然是好的，因为大家从小到大都受到彼此的陪伴和照顾。但是，人到中年后，成年子女和父母一起生活的时候，可能会对双方造成一些困扰。
成年子女和父母一起生活的利弊
优点：双方可以互相照顾，减轻经济负担，增加亲密感，有利于交流和相互支持。
缺点：一些家长会干涉子女的生活，可能令成年子女失去独立性，导致双方产生矛盾。此外，随着老人年龄的增加，他们的护理需求也将增加，需要更多时间和精力照料。
如何解决困扰
如果父母身体健康，有充足的退休金，那么与父母一起生活可以使家庭和睦、温馨、和睦。在这种情况下，成年子女可以通过积极沟通和学会放手来保持家庭和谐。
但是，如果父母身体状况不理想或者经济压力太大，家庭和谐并不能保证。此时，成年子女可以考虑到外面居住，但是此举应该在经过沟通和协商后进行，以免矛盾加剧。
结论
对于成年子女来说，与父母一起生活需要综合考虑各种因素。在经济条件允许的情况下，可以选择与父母共同生活，以免父母感到孤独和无助。在这种情况下，成年子女应该认真考虑家庭成员的情况，让家庭和睦。
